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清华联合发布96台机器人CEL范式

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AI 综述

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习（CEL）范式。该实验覆盖家庭服务与工业生产场景，包含插花、叠衣服、手机包装等五项任务，旨在验证规模化机器人协作能力，摆脱对人类示教的依赖。新报道补充指出，该方案让机器人通过同伴经验提升策略可靠性。在手机包装任务中，参与训练的机器人从16台扩展至96台，测试成功率从86.7%提升至98.3%，证明机器人群体规模可直接转化为任务执行能力提升。数据表明，集群累计采集9834轮执行经验，22台机器人发生30次故障，但故障时间损失仅占运行机时1.3%。两台未参与训练的机器人600次测试成功率达97.5%，且五项任务成功率全部超过6名人类操作员平均水平，证明了范式有效性。

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最新进展10月30日 12:22

清华等提出群体经验学习范式：96 台机器人协作训练，任务成功率达 98.3%

报道时间线

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10月30日

12:22
机器之心精选
清华等提出群体经验学习范式：96 台机器人协作训练，任务成功率达 98.3%
清华大学、智元与无问芯穹联合提出群体经验学习（CEL）范式，在 96 台机器人上完成原型验证，让机器人通过同伴经验提升策略可靠性。在手机包装任务中，参与训练的机器人从 16 台扩展至 96 台，测试成功率从 86.7% 提升至 98.3%。该方案摆脱了对人类示教的依赖，证明了机器人群体规模可直接转化为任务执行能力的提升。
11:48
量子位精选
清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习（CEL）具身智能范式
清华大学、无问芯穹与智元提出群体经验学习（CEL）范式，并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。实验包含插花、手机包装等五项任务，两台未参与训练的机器人600次测试成功率达97.5%，且五项任务成功率全部超过6名人类操作员的平均水平。

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