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清华联合无问芯穹、智元提出群体经验学习(CEL)具身智能范式

从学习人类到学习机器人同伴,清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径

AI 导读

清华大学、无问芯穹与智元提出群体经验学习(CEL)范式,并在96台真实机器人集群中完成规模化验证。实验包含插花、手机包装等五项任务,两台未参与训练的机器人600次测试成功率达97.5%,且五项任务成功率全部超过6名人类操作员的平均水平。

推荐理由

在96台真实机器人集群中完成验证,成功率最高达98.3%,展示了群体经验学习推动规模化落地的具体路径。

来源:量子位 · qbitai.com