清华等提出群体经验学习范式：96 台机器人协作训练，任务成功率达 98.3%

清华大学、智元与无问芯穹联合提出群体经验学习（CEL）范式，在 96 台机器人上完成原型验证，让机器人通过同伴经验提升策略可靠性。在手机包装任务中，参与训练的机器人从 16 台扩展至 96 台，测试成功率从 86.7% 提升至 98.3%。该方案摆脱了对人类示教的依赖，证明了机器人群体规模可直接转化为任务执行能力的提升。