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高德发布首个开放世界行为全身基座模型λ0

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AI 综述

2026年10月23日,阿里巴巴旗下高德地图正式发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0。该模型利用人类行动数据实现了机器人零样本全身动作对齐,在技术路线上实现了突破。 在具体性能表现上,λ0在真机任务中的成功率较最强对比基线提升了22.5%,且数据采集效率约为主流方法的3.4倍,显著提高了开发效率。同时,项目团队已在GitHub开源相关代码,并在HuggingFace上线了HumanVerse数据样例,供开发者参考使用。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月23日
  1. 量子位精选
    高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0

    高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0。该模型仅依靠人类行动数据实现机器人零样本全身动作对齐,真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%,数据采集效率约为主流方法的 3.4 倍。项目已在 GitHub 开源相关代码,并在 HuggingFace 上线 HumanVerse 数据样例。

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