高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0

高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型 λ0。该模型仅依靠人类行动数据实现机器人零样本全身动作对齐，真机任务成功率较最强对比基线提升 22.5%，数据采集效率约为主流方法的 3.4 倍。项目已在 GitHub 开源相关代码，并在 HuggingFace 上线 HumanVerse 数据样例。