Gym-Anything 机器人仿真框架及 RoboWorld 基准发布

2026 年 10 月 29 日，arXiv 上线 Gym-Anything for Robotics 框架论文。该框架引入代码智能体，用于自动构建机器人模拟环境。 同时发布 RoboWorld 基准，包含 25 个测试和 175 个训练环境。实验显示，最强前沿模型在测试任务中平均奖励仅为 0.06，但通过引入上下文学习和特权教师等方法，性能得到显著提升。 作者已开源管道、强化学习环境和基准测试，代码与数据已公开，以促进后续研究。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。