Gym-Anything for Robotics：用代码智能体扩展物理模拟

Gym-Anything for Robotics 框架引入代码智能体自动构建机器人模拟环境，并发布了包含 25 个测试和 175 个训练环境的 RoboWorld。 即使最强前沿模型在所有 RoboWorld 测试任务中的平均奖励仅为 0.06，但通过引入在上下文学习和特权教师等方法，模型性能得到显著提升。 作者已开源该管道、RL 环境和基准测试以促进后续研究。