提出无梯度噪声优化框架 ZeNO

Jeongsol Kim 等人提出 ZeNO（Zeroth-order Noise Optimization）框架，旨在解决扩散与流模型的奖励对齐问题。 该方法将噪声优化建模为路径积分控制问题，核心优势在于仅需零阶奖励评估即可进行更新，彻底摆脱了对反向传播梯度的依赖。 结合 Ornstein-Uhlenbeck 参考过程与单步移动视界策略，该框架在确定性生成器上实现了推理时扩展，并在无法进行梯度计算的蛋白质结构生成任务中表现出强劲性能。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。