ZeNO：扩散与流模型的无梯度噪声优化奖励对齐框架

ZeNO 提出一种无梯度的噪声空间优化框架，将噪声优化建模为路径积分控制问题，仅需零阶奖励评估即可进行更新。 该方法结合了 Ornstein-Uhlenbeck 参考过程与单步移动视界，在确定性生成器上实现推理时扩展，并在无法反向传播的蛋白质结构生成任务中表现强劲。