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浙大与TeleAI在CoRL 2026发布GR-BC

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AI 综述

浙江大学沈春华团队联合中国电信人工智能研究院（TeleAI）及伽马智能白辰甲团队，在机器人学习领域提出名为Graph-Reweighted Behavior Cloning（GR-BC）的新方法，该工作已被国际会议CoRL 2026接收，相关论文与代码现已公开。该方法的核心创新在于利用图搜索算法从机器人试错轨迹中识别并强化有效动作。具体实现上，GR-BC通过反向Dijkstra搜索计算图检索进度，并据此对动作进行加权，进而优化行为克隆模型的训练过程。真机实验结果验证了该方法的实用性。在四项精细操作任务中，采用GR-BC方法的平均成功率约为91%，相较于基线方法有显著提升，增幅达到27个百分点。

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报道时间线

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11月2日

18:19
机器之心
CoRL 2026｜浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作
浙大联合TeleAI在CoRL 2026发表GR-BC，利用图搜索从机器人试错轨迹中识别有效动作。该方法通过反向Dijkstra搜索计算图检索进度，对动作加权训练。真机实验在四项精细操作任务中平均成功率约91%，较基线提升27个百分点。

本事件热度走势

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可比范围峰值: 911月2日 23:00
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