CoRL 2026｜浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作

浙大联合TeleAI在CoRL 2026发表GR-BC，利用图搜索从机器人试错轨迹中识别有效动作。 该方法通过反向Dijkstra搜索计算图检索进度，对动作加权训练。真机实验在四项精细操作任务中平均成功率约91%，较基线提升27个百分点。