Jiushu Li团队发布World2HOSI长时程交互框架

Jiushu Li等人发布了名为World2HOSI的多专家编排框架。该框架旨在生成连续的人-物-场景（HOSI）交互数据，输入来源为3D高斯溅射（3DGS）场景及自然语言指令。 该框架的核心设计思路在于利用多模型编排而非单一强模型。它通过整合现有的专家模型，并引入有界残差优化与接触驱动物理模拟机制，从而突破单一模型的能力边界。 实验结果及感知用户研究表明，World2HOSI在评估的HOSI任务中取得了最优的任务完成率与交互质量，同时生成的数据具有更高的多样性，验证了编排策略的有效性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。