arXiv · AI· Jiushu Li, Haoran Wang, Yumeng Liu, Zhiyang Dou, Yuan Liu, Yuexin Ma, Cheng Lin·· 4 小时前AI 评分26
World2HOSI：面向长时程人-物-场景交互生成的多专家编排框架
World2HOSI: A Multi-Expert Harness for Long-Horizon Human-Object-Scene Interaction Generation
AI 导读
World2HOSI 提出一种多专家编排框架，利用 3D Gaussian Splatting 场景和自然语言指令生成连续的人-物-场景交互数据。 该框架通过编排现有专家模型，结合有界残差优化和接触驱动物理模拟，实现了超越单一模型能力的任务完成率与交互质量。
来源：arXiv · AI · arxiv.org