WNM-3D：一种用于闭环 VLN 的 3D 场景条件世界导航模型
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WNM-3D：一种用于闭环 VLN 的 3D 场景条件世界导航模型
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报道摘要
WNM-3D 是一款用于连续视觉-语言导航（VLN）的生成式世界导航模型。该模型在 GN-Bench 和 VLN-CE 基准上表现优于匹配的 WNM-2D 基线及强力 VLN 对比方法。
摘自 arXiv · AI
最新进展10月30日 12:00
WNM-3D：一种用于闭环 VLN 的 3D 场景条件世界导航模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- arXiv · AIWNM-3D：一种用于闭环 VLN 的 3D 场景条件世界导航模型
WNM-3D 是一款用于连续视觉-语言导航（VLN）的生成式世界导航模型。该模型在 GN-Bench 和 VLN-CE 基准上表现优于匹配的 WNM-2D 基线及强力 VLN 对比方法。
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