arXiv · AI· Yuehao Huang, Yunzi Wu, Xiaotao Zhang, Xinhai Li, Jiankun Dong, Sunyao Zhou, Jiajun Lv, Chi Zhang, Chenjia Bai, Yong Liu, Xuelong Li·· 5 小时前AI 评分29
WNM-3D：一种用于闭环 VLN 的 3D 场景条件世界导航模型
WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
AI 导读
WNM-3D 是一款用于连续视觉-语言导航（VLN）的生成式世界导航模型。该模型在 GN-Bench 和 VLN-CE 基准上表现优于匹配的 WNM-2D 基线及强力 VLN 对比方法。
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