Moursi团队发布仓储机器人分析-仿真基准论文

2026年10月19日，研究人员Moursi和Stohy在arXiv平台发布了一篇关于自动化仓储内部过道机器人拣选性能评估的论文。该研究构建了对比分析模型与离散事件仿真的基准测试框架，并与现有解析公式进行了对比。 论文测试涵盖180个场景，数据显示在174个主要场景中，平均绝对相对周期时间差异为0.8655%，中位数为0.6758%，最大差异达7.0370%，平均绝对误差为2.411秒。这一基准为评估仓储机器人拣选效率提供了新的量化参考工具。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。