分析模型与离散事件仿真对比：自动化仓储内部过道机器人拣选性能评估

本文构建了针对自动化仓储内部过道机器人拣选的分析模型与离散事件仿真（DES）基准测试，并与 Lerher 等人的解析公式进行了对比。 测试包含 180 个场景，在 174 个主要场景中，平均绝对相对周期时间差异为 0.8655%，中位数为 0.6758%，最大值为 7.0370%，平均绝对误差为 2.411 秒。