GALA: 可控物体摆放几何感知模型发布

2026 年 10 月 21 日，arXiv 发表 GALA 模型，这是具备显式点云感知能力的几何感知语言模型，用于实现可控物体摆放。 该模型通过自回归方式预测目标物体的 6D 位姿，采用两阶段训练策略。在基准测试中，GALA 显著优于缺乏显式几何推理的基线模型。 该工作已被 SIGGRAPH Asia 2026 会议论文录用。配套的多源场景数据集涵盖多种房间类型和精细家具摆放，将开源供社区使用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。