arXiv · AI· Chucheng Xiang, Runze Wang, Zhi Deng, Ruchao Bao, Yuanwei Zhang, Yuxuan Xie, Hanliu Wang, Liangzhen Fei, Wenzheng Wu, Cheng Wan, Peifeng Li, Zhongyuan Liu, Ligang Liu·· 4 小时前AI 评分34
GALA：用于可控物体摆放的几何感知语言模型
GALA: Geometry-Aware Language Model for Controllable Object Arrangement
AI 导读
GALA 是一个具有显式点云感知能力的几何感知语言模型，旨在实现可控物体摆放。 该模型通过自回归方式预测目标物体的 6D 位姿，采用两阶段训练策略，并在基准测试中显著优于缺乏显式几何推理的基线模型。 该工作已被 SIGGRAPH Asia 2026 会议论文录用。
来源：arXiv · AI · arxiv.org