RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

近日，RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1，向开发者开放了从机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节到底层控制与训练工具的完整研发链路。 RP1支持24至30个自由度的本体配置，具备连续行走、扰动恢复及跌倒起身等真机运动能力，同时开放URDF、hhtools等仿真与动作重定向资源供二次开发。 目前，RoboParty已开放RP1内测共创申请，面向有实际项目需求、愿意持续参与产品迭代的开发者及团队，参与者可反馈问题、提交Issue，享受内测共创价。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。