量子位· 田, 晏林·· 8 小时前精选AI 评分71
RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1,开放机械图纸与运动算法
不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
AI 导读
RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1,开放从机械图纸、电气系统、自研 ROMOMO 关节到底层控制与训练工具的完整研发链路。RP1 支持 24 至 30 个自由度的本体配置,具备连续行走、扰动恢复及跌倒起身等真机运动能力,并开放 URDF、hhtools 等仿真与动作重定向资源供开发者下载与二次开发。
推荐理由
从机械图纸到运动算法的全栈开放,为科研与具身模型开发者提供了可修改的研发平台。
来源:量子位 · qbitai.com