预注册研究证实外置检索记忆显著优于权重蒸馏

Cheng-Yin Tu 在 arXiv 发表预注册研究，探讨具身智能体经验应固化于策略权重还是保持外部检索。研究发现，将检索缓冲区接入固定学生权重，任务成功率提升 34 个百分点，达到 49.3%，显著优于仅蒸馏策略权重的表现，且适配器本身未带来额外增益。 研究同时指出，在更难的第二个任务中，检索优势方向一致但未达统计显著水平（+6 pp，95% CI [-4.5, +16.4]）。该结果表明外置记忆在基础任务上效果明确，但在高难度场景下的优势需进一步验证，后续实验建议注册对照以确认外部化记忆方案的稳健性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。