外部化记忆：具身智能体经验存储位置的预注册研究

将记忆检索附加到固定学生权重上使任务成功率提升34个百分点，达到49.3%参考值，显著优于仅蒸馏策略权重。 该预注册研究发现，当检索缓冲区接入后，适配器未带来可检测增益；同一冻结缓冲区可使基座模型成功率提升至48%。 研究建议在后续实验中注册对照以验证外部化记忆方案，在更难任务上检索优势未达显著水平。