发布AIRoA-0跨具身操作模型及开源数据集
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发布AIRoA-0跨具身操作模型及开源数据集
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AI 综述
AIRoA-0是一款双臂操作系统，完全基于16,151小时手持演示数据训练，未采集任何机器人数据。在10项任务中，其平均成功率为78%，显著优于最强对标模型。 该系统支持跨具身应用，兼容Franka、TX-G2等机器人。团队已开源数据集、预训练权重及微调方法，在8块H200 GPU上微调耗时不到4小时。
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最新进展11月4日 13:00
AIRoA-0：基于手持数据实现长时程、精准且跨具身的操作能力报道时间线
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11月4日
- arXiv · AIAIRoA-0：基于手持数据实现长时程、精准且跨具身的操作能力
AIRoA-0 是一双臂操作系统，完全基于 16,151 小时手持演示数据训练，未采集任何机器人数据。在 10 项任务中平均成功率达 78%，优于最强对标模型 27% 的表现。 系统支持跨具身应用，兼容 Franka、TX-G2 等机器人。团队已开源数据集、预训练权重及微调方法，在 8 块 H200 GPU 上微调耗时不到 4 小时。
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