AmaraSpatial-10K空间语义对齐3D数据集发布

研究团队发布AmaraSpatial-10K数据集，包含10,071个合成3D资产，所有资产经标准化处理，支持直接摄取。该数据集被NeurIPS 2026的评估与数据集赛道接收。 每个资产提供度量化.glb文件，包含分离的PBR贴图、凸碰撞包络、配对参考图像及多句文本元数据，并引入评估套件。 实验显示，该数据集的CLIP Recall@5较Objaverse提升3.4倍，在Habitat-Sim静态测试中达成99.1%稳定性。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。