arXiv · AI· Mohammad Sadegh Salehi, Alexander J. P. Perkins, Igor Pardo Maurell, Ashkan Dabbagh, Raymond Wong·· 5 小时前AI 评分35
AmaraSpatial-10K：面向空间计算与具身AI的空间语义对齐3D数据集
AmaraSpatial-10K: A Spatially and Semantically Aligned 3D Dataset for Spatial Computing and Embodied AI
AI 导读
AmaraSpatial-10K发布包含10,071个合成3D资产的数据集，经标准化处理支持直接摄取。 该数据集提供度量化.glb文件、凸碰撞包络及多模态元数据，并引入评估套件。 实验显示其CLIP Recall@5较Objaverse提升3.4倍，在Habitat-Sim静态测试中达成99.1%稳定性。
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