AgiBot World平台及GO-1策略发布

1. 12:00
   arXiv · ML

   AgiBot World Colosseo：面向可扩展智能具身系统的大规模操作平台

   AgiBot World平台涵盖217项任务逾100万条轨迹，引入通用策略Genie Operator-1实现机器人操作性能提升。 数据集支持灵巧手与视触觉传感器扩展，GO-1策略在复杂任务成功率超60%，较RDT高32%。 开源数据集、工具与模型，旨在推动大规模高质量机器人数据普惠。

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