ADTT发布：占据世界模型实现SOTA预测

2026年10月30日，Haoran Xu等人发布论文《Aligned Delta-Triplane Transformers as Occupancy World Models》。该工作提出ADTT方法，将3D占据预测任务建模为占据世界模型（Occupancy World Models）。 ADTT模型通过显式对齐历史三平面（triplanes）并预测残差变化，结合自车运动（ego-motion）补偿机制，使用查询条件Transformer仅预测场景变化部分。这一架构设计有效减少了模型参数并提高了推理帧率（FPS）。 实验结果显示，ADTT在Occ3D-nus基准测试中实现了最先进的（SOTA）预测性能。该模型定位为紧凑的4D OWM，相关代码已公开上线。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。