arXiv · AI· Haoran Xu, Peixi Peng, Shijun Guo, Guang Tan, Yiqian Chang, Yisen Zhao, Shuaixian Wang, Yonghong Tian·· 8 小时前AI 评分27
ADTT 作为占据世界模型：对齐 Delta-Triplane Transformer 预测未来 3D 占据场景
Aligned Delta-Triplane Transformers as Occupancy World Models
AI 导读
ADTT 通过显式对齐历史 triplanes 并预测残差变化，在 Occ3D-nus 上实现了 SOTA 预测性能。该方法采用 ego-motion 补偿，使用查询条件 Transformer 仅预测场景变化，从而减少参数并提高 FPS。代码已公开。
来源：arXiv · AI · arxiv.org