启元具身研究中心发布PrimeSim世界模型

2026年10月30日，启元具身研究中心正式发布PrimeSim。该模型是一款基于预训练视频生成框架的世界模型仿真器，专门面向机器人操纵任务。其技术路径包含中训练与后训练两个阶段，支持跨本体迁移和超长时序推演。 在性能表现上，PrimeSim在EWMBench基准测试中综合得分达到6.09，位列第一；在WorldSimProbe的三项核心指标测试中均取得冠军。其单卡A100推理速度达到10.12 FPS。目前，该模型的相关权重与代码即将开源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。