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启元 PrimeSim 世界模型发布,在 EWMBench 和 WorldSimProbe 榜单登顶
独家|刚刚,启元PrimeSim世界模型,登顶两大机器人权威榜单
AI 导读
启元具身研究中心发布 PrimeSim,这是一款基于预训练视频生成模型的世界模型仿真器,在 EWMBench 综合得分 6.09 位列第一,并在 WorldSimProbe 三项指标中夺冠。其技术路径包含中训练与后训练两阶段,支持跨本体迁移和超长时序推演,单卡 A100 推理速度达 10.12 FPS,相关权重与代码即将开源。
推荐理由
原文展示了将视频生成模型改造为机器人仿真器的完整技术路径与量化指标,为具身智能训练提供了可复现的工程参考。
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