清华团队发布灵巧操作基准HandsOn

2026年10月25日，清华大学丁宁团队联合北京邮电大学、北京大学及自然意志研究员，发布可组合仿真平台与评测基准HandsOn。该基准包含66项任务和18,000条人类遥操作示范，旨在为跨本体灵巧操作提供标准化评测体系。 评测结果显示，在Core-50任务中最佳多任务策略成功率为29.1%，而在无训练示范的Transfer-16任务中成功率均低于1%。相关论文、代码与数据已在arXiv、GitHub和Hugging Face平台公开。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。