清华团队发布HandsOn基准：66项任务评测机器人双手灵巧操作能力

清华大学联合北邮、北大及Nature Will团队构建HandsOn可组合仿真平台与评测基准，包含66项任务和18,000条人类遥操作示范。评测显示，在Core-50任务中最佳多任务策略成功率为29.1%，而在无训练示范的Transfer-16任务中成功率均低于1%。相关论文、代码与数据已在arXiv、GitHub和Hugging Face公开，旨在为灵巧手操作提供标准化评测体系。