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GigaBrain团队发布人形机器人跨地形行为世界模型

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AI 综述

GigaBrain-WBC-0.5团队发布InterTrack，这是首个支持环境交互的行为世界模型，旨在解决通用运动追踪器仅适用于平地、而跨地形控制器功能受限的问题。该模型基于Transformer架构，能够预测下一动作、状态及行为分布，赋予人形机器人在复杂地形中的实时全身遥操作能力。测试数据显示，InterTrack在复杂地形交互中成功率为81.3%，比最佳基线高出4.3倍，且跌倒恢复率达99.3%。模型还具备在物体交互支持缺失下的稳定响应能力。

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报道时间线

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11月6日

13:00
arXiv · AI
GigaBrain-WBC-0.5 提出行为世界模型 InterTrack 实现人形机器人跨地形全身跟踪
GigaBrain-WBC-0.5 团队提出首个支持环境交互的行为世界模型 InterTrack，采用 Transformer 架构预测下一动作、状态及行为分布。在复杂地形交互中，其成功率达 81.3%，优于最佳基线 4.3 倍，且跌倒恢复率达 99.3%。该模型实现了人形机器人实时跨地形全身遥操作，并具备物体交互及支持缺失下的稳定响应能力。

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