Jinfa Li团队提出无人机容错快速终端滑模控制框架

2026年11月3日，研究人员Jinfa Li团队在arXiv的cs.AI领域发表新成果。针对四旋翼无人机在外部扰动、参数不确定及执行器故障下的控制难题，该团队提出一种指派时间容错跟踪控制框架。该框架将系统解耦为位置和姿态回路，结合指派时间预设性能函数、基于跟踪误差的定时间复合扰动观测器以及快速二阶终端滑模控制器，旨在提升复杂环境下的飞行稳定性与控制精度。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。