RoboAuto机器人程序搜索框架发布

2026年10月28日，RoboAuto团队在arXiv发布RoboAuto框架，这是一个基于多层物理理解的自主机器人程序搜索系统。 该框架通过分层知识库、场景定位和带自设计实验的多阶段规划组件，显式组织对象、场景和交互层面的物理理解。 在基准测试中，RoboAuto在LIBERO-PRO短视域任务成功率达89.1%，在长视域任务上性能超基线模型ASPIRE两倍以上，覆盖五个基准族。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。