arXiv · AI· Buzhao Liu, Jianing Ye, Xiu Yuan, Yangtong Feng, Chengsong Huang, Tyler Dinh, Yevgeniy Vorobeychik, Ning Zhang, Chongjie Zhang·· 5 小时前AI 评分29
RoboAuto：基于多层物理理解的自主机器人程序搜索框架
RoboAuto: Autonomous Robot Program Search through Multi-Level Physical Understanding
AI 导读
RoboAuto框架通过显式组织对象、场景和交互层面的物理理解，实现了机器人程序的自主搜索。 该框架包含分层知识库、场景定位和带自设计实验的多阶段规划组件。在LIBERO-PRO短视域任务中成功率达89.1%，在长视域任务上性能超基线模型两倍以上。
来源：arXiv · AI · arxiv.org