LoopWAM模型开源并登顶RoboChallenge榜单

清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM，在真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2中取得成功率与过程分双榜首成绩。 该模型在RoboTwin 2.0和RoboCasa365仿真基准中也达到当前最优（SOTA）。LoopWAM利用部署中的成功、次优与失败轨迹进行闭环训练，经过三轮迭代实现整体成功率相对提升约83%。 目前，LoopWAM已正式开源代码并发表于arXiv。其技术路线展示了机器人“闭环自提升”能力，例如叠衣服任务成功率从13.2%显著提升至55.56%。

AI 根据报道生成 · 56 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。