LoopWAM登顶RoboChallenge Table30并开源，实现机器人闭环自提升

由清华大学、原力灵机与极寰时代研发的LoopWAM在RoboChallenge Table30 V2真机评测中取得成功率与过程分榜首，并在RoboTwin 2.0和RoboCasa365仿真基准中达到SOTA。该方法利用部署中的成功、次优与失败轨迹进行闭环训练，经过三轮迭代，整体成功率相对提升约83%，叠衣服任务成功率从13.2%提升至55.56%。LoopWAM已开源代码并登上arXiv论文。