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飞捷科思与复旦发布Fysiverse-UniWAM模型

1 篇报道1 个报道来源6 小时前更新

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AI 综述

飞捷科思与复旦大学联合提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,旨在突破大规模预训练的依赖,完成 24 项真机导航与操作测试。 在 MAP-Bench 基准测试中,该模型取得 9.85 厘米平均位置误差和 2.30° 朝向误差,性能分别领先最强外部基线 30.1% 和 44.0%。

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报道时间线

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11月1日
  1. 机器之心
    飞捷科思与复旦联合提出 Fysiverse-UniWAM:不靠大规模预训练拿下 24 项真机导航与操作测试

    飞捷科思联合复旦大学提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,在不依赖大规模机器人预训练的情况下,于 MAP-Bench 基准中取得 9.85 厘米平均位置误差和 2.30° 朝向误差,分别领先最强外部基线 30.1% 和 44.0%。

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