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飞捷科思与复旦联合提出 Fysiverse-UniWAM:不靠大规模预训练拿下 24 项真机导航与操作测试
24项真机硬碰硬!不靠大规模机器人预训练,Fysiverse-UniWAM拿下导航、移动操作双第一
AI 导读
飞捷科思联合复旦大学提出统一世界动作模型 Fysiverse-UniWAM,在不依赖大规模机器人预训练的情况下,于 MAP-Bench 基准中取得 9.85 厘米平均位置误差和 2.30° 朝向误差,分别领先最强外部基线 30.1% 和 44.0%。
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