UMI-Live双臂机器人野外数据采集系统开源
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UMI-Live双臂机器人野外数据采集系统开源
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AI 综述
2026年10月30日，arXiv发布关于UMI-Live系统的报道。该系统是面向野外场景的全栈开源双臂数据采集系统，硬件集成相机、LiDAR-惯性传感、本地计算及电源，无需外部追踪或现场标定，软件支持双YAM遥操作及VLA策略训练与推理。 报道指出，通过微调π_0.5和MolmoAct2模型，在双臂拾取放置任务中分别达成10/10和8/10成功率。同时，团队公开了40小时跨三种任务的数据集，为相关领域提供开放资源。
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最新进展10月30日 12:00
UMI-Live 双臂机器人野外数据采集开源系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- arXiv · AIUMI-Live 双臂机器人野外数据采集开源系统
UMI-Live 是一套面向野外场景的全栈开源双臂 UMI 数据采集系统。 该系统硬件集成相机与 LiDAR-惯性传感、本地计算及电源，无需外部追踪设备或现场标定；软件支持双-YAM 遥操作及 VLA 策略训练与推理。 通过微调 π_0.5 和 MolmoAct2 模型，在双臂拾取放置任务中分别达成 10/10 和 8/10 成功率，并公开了 40 小时跨三种任务的数据集。
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