研究发现 GPT-6 Astra 等模型对特定机器人运动学过拟合

Swann Aiden 团队发布了一项研究成果，测试了包括 GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol 和 Gemini Argon 在内的 50 个大模型在机器人运动学任务上的表现。该研究旨在验证模型是否具备通用的机器人操控能力。 实验中，研究者要求被测模型在不使用外部工具、不运行代码且不进行逐步推导的情况下，直接给出计算结果。测试内容包括正逆运动学，并涉及更改 DH 参数等变量以观察模型反应。 研究发现，尽管更改了 DH 参数，GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol 和 Gemini Argon 依然输出 Franka Panda 机械臂的特征。Swann Aiden 团队据此指出，这三个模型对特定机器人本体存在过拟合现象。研究者进一步分析认为，GPT-6 Astra 的机器人能力并非自然涌现，而是 OpenAI 在训练过程中使用了专门机器人数据的结果。

AI 根据报道生成 · 17 小时前更新