研究发现 GPT-6 Astra 机器人能力并非涌现，可能接受过专门训练

一项研究发现 GPT-6 Astra 的机器人能力并非自然涌现，OpenAI 在训练过程中使用了专门的机器人数据。研究者对 50 个模型进行正逆运动学测试，发现 GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol 和 Gemini Argon 在更换 DH 参数后仍输出 Franka Panda 机械臂的特征，表现出对特定机器人本体的过拟合。