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中兴通讯发布 EmbodiedMind 论文

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AI 综述

中兴通讯发布论文《EmbodiedMind: Adaptive Data Curation and Prefix-Tree Reinforcement Learning for Efficient Embodied Intelligence》，旨在解决具身大脑长程规划中的关键难题。该研究提出了 RSFT、IR-GRPO、Trie-GRPO 三阶段训练范式，具体针对数据低效、任务失衡与信用分配失真问题进行优化。在评测表现方面，该 8B 规模模型在 18 项具身大脑基准测试中取得了 70.02% 的平均成绩。

AI 根据报道生成 · 16 小时前更新

报道时间线

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11月6日

15:41
机器之心精选
中兴通讯发布EmbodiedMind：三阶段训练范式让机器人学会“一口气干完一件活”
中兴通讯论文《EmbodiedMind》提出RSFT、IR-GRPO、Trie-GRPO三阶段训练范式，解决具身大脑长程规划中的数据低效、任务失衡与信用分配失真问题。

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