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中兴通讯发布EmbodiedMind：三阶段训练范式让机器人学会“一口气干完一件活”
让机器人学会「一口气干完一件活」
AI 导读
中兴通讯论文《EmbodiedMind》提出RSFT、IR-GRPO、Trie-GRPO三阶段训练范式，解决具身大脑长程规划中的数据低效、任务失衡与信用分配失真问题。
推荐理由
中兴通讯提出三阶段训练范式，以8B模型在18项基准上取得70.02%平均成绩，为具身长程规划提供低成本研发路径。
来源：机器之心 · mp.weixin.qq.com