Weyl Lu发布∇Mimic与NablaEngine加速人形控制
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Weyl Lu发布∇Mimic与NablaEngine加速人形控制
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AI 综述
2026年11月，Weyl Lu团队发布论文，提出基于可微仿真的超高效人形机器人控制方法∇Mimic及专用引擎NablaEngine。NablaEngine专为Unitree G1机器人设计，通过计算MuJoCo接触动力学及伴随方法，其运算速度比现有MuJoCo Warp伴随方法快11.5倍。在性能测试中，∇Mimic利用该引擎在单卡20分钟内达成0.82的SOTA分数，训练效率较原有的1.2小时大幅提升。此外，该引擎还支持在1.8小时训练时长下达到0.874的高分数。
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最新进展11月2日 13:00
∇Mimic：基于可微仿真的超高效人形机器人控制报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月2日
- arXiv · ML∇Mimic：基于可微仿真的超高效人形机器人控制
∇Mimic 利用可微仿真引擎 NablaEngine 实现人形机器人策略学习，单卡 20 分钟达成 SOTA 0.82 分数，较原 1.2 小时大幅提效。 NablaEngine 为 Unitree G1 设计，计算 MuJoCo 接触动力学及伴随方法，速度比现有 MuJoCo Warp 伴随方法快 11.5 倍，且支持 1.8 小时训练至 0.874 分数。
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