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小鹏联合高校发布 GroundingPI 感知模型

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AI 综述

2026 年 11 月 4 日，小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校团队发布具身感知基座模型 GroundingPI。该模型参数规模约 40 亿。在 34 项公开感知基准综合评测中，GroundingPI 位列第一，整体得分 73.68，超过 GPT-6 Astra 的 71.54。

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沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月4日

17:40
IT之家
小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra
小鹏联合北大、港大等高校发布约 40 亿参数规模的具身感知基座模型 GroundingPI，在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，整体得分 73.68 超过 GPT-6 Astra 的 71.54。

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