小鹏联合北大、港大等发布 GroundingPI 预训练模型，感知模块综合跑分超过 GPT-6 Astra

小鹏联合北大、港大等高校发布约 40 亿参数规模的具身感知基座模型 GroundingPI，在 34 项公开感知基准综合评测中位列第一，整体得分 73.68 超过 GPT-6 Astra 的 71.54。