Yuto Shibata发表REACT具身交互论文

2026年10月20日，Yuto Shibata在arXiv的cs.AI版块提交论文《VLM-Guided Contact Retargeting and Generative Partner Modeling for Humanoid-Human Interaction》。该研究提出REACT框架，通过视觉语言模型引导的接触建模和生成式伴侣状态建模，解决双足机器人与人类交互中的部分可观测性问题。论文显示该方法在模拟环境和真实Unitree G1机器人上完成了五种富接触交互测试。结果显示，生成式伴侣状态建模在四种交互中显著提升了接触召回率，尤其在重度遮挡情况下表现突出，且部署完全依赖板载传感器。

AI 根据报道生成 · 48 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。